la autonomia de los robots

La autonomía es a la capacidad de un dispositivo de funcionar una determinada cantidad de tiempo simplemente conectado a una fuente de alimentación independiente. Esta definición es aplicable a los robots en la medida de que todos ellos tienen incorporados sistemas de alimentación independientes como baterías para facilitar el desplazamiento y la movilidad de los robots por el entorno o su capacidad de movimiento en un entorno estructurado.

Otra forma de entender la autonomía de los robots es la que tiene que ver con la capacidad de un dispositivo de auto-gobernarse y adaptarse a cambios y situaciones inesperadas. De esta forma, todo robot que se precie, debe de ser capaz de afrontar situaciones inesperadas ya que se trabaja en un entorno cambiante.

Un robot autónomo, por tanto, tiene la capacidad de realizar las diferentes tareas adaptándose a cambios en su entorno, “aprender” de las experiencias y cambiar su comportamiento en consecuencia, y construir representaciones internas de su mundo que pueden ser usadas para procesos posteriores como la navegación.

Podemos clasificar a los robots según su grado de autonomía. 
Por lo general se distinguen tres principales tipos de robots:

- Teleoperados

- Semi-Automáticos

- Automáticos